L1级产品格式说明
AHSI的1级产品的主文件为GeoTiff格式,产品数据包包括Geotiff数据文件、xml说明文件、RPC参数文件、浏览图文件、覆盖矢量文件、观测几何角度文件和定标系数文件。Geotiff产品数据文件包含辐亮度数据。
1) 观测数据文件
Geotiff产品数据文件包含辐亮度数据,每个器件单独生成一个观测数据文件。每个观测数据文件对应一个RPC几何参数文件。
2) 说明文件
说明文件为XML格式,为用户提供直观的数据产品说明信息,包括卫星、载荷、观测时间、观测状态、接收站、生产时间、处理软件版本、产品级别、成像时间、四角点经纬度、投影坐标、太阳位置、卫星高度、参考椭球、投影方式、path,row等。
表4-6 AHSI产品说明文件字段表
字段 |
英文标识 |
类 型 |
备 注 |
卫星代号 |
SatelliteID |
Enum |
卫星号 |
接收地面站代号 |
ReceiveStationID |
String |
MYN:密云站 KAS:喀什站 SAY:三亚站 MDJ:牡丹江站 KRN:极地站 |
载荷 |
SensorID |
Enum |
AHSI,载荷名称 |
产品生产时间 |
ProduceTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品级别 |
ProductLevel |
Enum |
LEVEL1、LEVEL2等 |
产品格式 |
ProductFormat |
Enum |
GEOTIFF |
景号 |
SceneID |
Long |
景号,0级数据的唯一标识 |
产品号 |
ProductID |
Long |
产品号,10位唯一数值 |
生产方式 |
ProduceType |
String |
常规Normal 订购Order |
产品谱段数 |
BandsCount |
int |
330 |
产品谱段编号 |
BandsID |
String |
波段连续:1:330 波段不连续:1:10,151,152,153 |
景Path |
ScenePath |
Long |
|
景Row |
SceneRow |
Long |
|
卫星星下点Path |
SatPath |
Long |
|
卫星星下点Row |
SatRow |
Long |
|
轨道圈号 |
OrbitID |
Int |
[1,999999],数传圈号 |
圈号 |
POrbitID |
Int |
[1,999999],圈号 |
轨道类型 |
OrbitType |
Enum |
GPS:GPS轨道 |
姿态类型 |
AttType |
Enum |
DMA 直传姿态 PATT 高精度姿态 |
卫星平台平均滚动角 |
RollSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
卫星平台平均俯仰角 |
PitchSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
卫星平台平均航偏角 |
YawSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
太阳方位角 |
SolarAzimuth |
Float |
|
太阳天顶角 |
SolarZenith |
Float |
|
卫星方位角 |
SatelliteAzimuth |
Float |
|
卫星天顶角 |
SatelliteZenith |
Float |
|
产品起始时间 |
StartTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品终止时间 |
EndTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品分辨率 |
ImageGSD |
Double |
30 |
产品行数 |
LinesInPixels |
Long |
两个整数用逗号分隔,分别表示VNIR器件和SWIR器件的产品行数。 |
产品列数 |
SamplesInPixels |
Long |
两个整数用逗号分隔,分别表示VNIR器件和SWIR器件的产品列数。 |
产品宽 |
WidthInMeters |
Double |
1级为空 |
产品高 |
HeightInMeters |
Double |
1级为空 |
云覆盖量 |
CloudPercent |
Double |
快速算法估算的云覆盖量 |
增益模式 |
GainMode |
String |
两个浮点数用逗号分隔,分别表示VNIR器件和SWIR器件的增益模式。 |
积分时间 |
IntegrationTime |
String |
两个浮点数用逗号分隔,分别表示VNIR器件和SWIR器件的积分时间,单位为毫秒。 |
投影方式 |
MapProjection |
Enum |
UTM、GAUSS_KRUGER 1级为空 |
椭球模型 |
EarthEllipsoid |
Enum |
WGS84、CGCS2000、BEIJING1954、XIAN80 1级为空 |
投影带号 |
ZoneNo |
Int |
UTMZONE,3度带 1级为空 |
辐射校正方法 |
RadiometricMethod |
Int |
|
定标系数来源 |
CalibrationParam |
String |
绝对辐射定标系数来源 Lab试验室定标 OnOrbit在轨定标 |
定标系数版本 |
CalibrationParamVersion |
String |
定标系数版本 |
辐射放缩系数 |
ScaleFactor |
int |
为了减小数据存储,使用缩放系数存储DN值数据,目前未缩放。1级产品为空。 |
重采样方法 |
ResamplingKernel |
Enum |
NN临近像元 BL双线性差值 CC三次立方差值 1级产品为空 |
是否去噪 |
Denoise |
Enum |
Yes,No |
高程模型 |
HeightMode |
Enum |
DEM,AVE-DEM 1级为空 |
星历数据类型 |
EphemerisData |
String |
GPS等 |
姿态数据类型 |
AttitudeData |
String |
DMA 直传姿态 PATT 高精度姿态 |
中心纬度 |
CenterLatitude |
Double |
[-90,90] |
中心经度 |
CenterLongitude |
Double |
[-180,180] |
左上纬度 |
TopLeftLatitude |
Double |
[-90,90] |
左上经度 |
TopLeftLongitude |
Double |
[-180,180] |
右上纬度 |
TopRightLatitude |
Double |
[-90,90] |
右上经度 |
TopRightLongitude |
Double |
[-180,180] |
右下纬度 |
BottomRightLatitude |
Double |
[-90,90] |
右下经度 |
BottomRightLongitude |
Double |
[-180,180] |
左下纬度 |
BottomLeftLatitude |
Double |
[-90,90] |
左下经度 |
BottomLeftLongitude |
Double |
[-180,180] |
左上X坐标 |
TopLeftMapX |
Double |
1级为空 |
左上Y坐标 |
TopLeftMapY |
Double |
1级为空 |
右上X坐标 |
TopRightMapX |
Double |
1级为空 |
右上Y坐标 |
TopRightMapY |
Double |
1级为空 |
右下X坐标 |
BottomRightMapX |
Double |
1级为空 |
右下Y坐标 |
BottomRightMapY |
Double |
1级为空 |
左下X坐标 |
BottomLeftMapX |
Double |
1级为空 |
左下Y坐标 |
BottomLeftMapY |
Double |
1级为空 |
软件版本 |
SoftwareVersion |
String |
3级的处理软件版本号,示例1.1.1 |
3) RPC参数文件
RPC参数文件是图像进行系统几何校正的有理多项式参数文件,所有影像体文件对应的RPC参数模型文件均采用标准参数模型格式存储。文件中包含90个有效参数,各个参数采用的标签名见表4-7。
表4-7 参数模型文件信息内容
数据元素标识号 |
类型 |
说明 |
|
误差偏移 |
Double |
取值:>=0 |
|
误差范围 |
Double |
||
行偏移 |
Double |
||
采样偏移 |
Double |
||
大地纬度偏移 |
Double |
||
大地经度偏移 |
Double |
||
大地高程偏移 |
Double |
||
行比率 |
Double |
||
采样比率 |
Double |
||
大地纬度比率 |
Double |
||
大地经度比率 |
Double |
||
大地高程比率 |
Double |
||
行分子系数 |
系数1 |
Double |
行分子系数 |
|
Double |
||
系数n |
Double |
||
|
Double |
||
系数20 |
Double |
||
行分母系数 |
系数1 |
Double |
行分母系数 |
|
Double |
||
系数n |
Double |
||
|
Double |
||
系数20 |
Double |
||
采样分子系数 |
系数1 |
Double |
采样分子系数 |
|
Double |
||
系数n |
Double |
||
|
Double |
||
系数20 |
Double |
||
采样分母系数 |
系数1 |
Double |
采样分母系数 |
|
Double |
||
系数n |
Double |
||
|
Double |
||
系数20 |
Double |
RPC参数文件示例:
satId = "GF5";
bandId = "320";
SpecId = "AHSI";
BEGIN_GROUP = IMAGE
errBias = 1.0;
errRand = 0.0;
lineOffset = 24064.000000000000000;
sampOffset = 6144.000000000000000;
latOffset = 37.755403315733247;
longOffset = 116.877133461824970;
heightOffset = 36.459523809519908;
lineScale = 24064.000000000000000;
sampScale = 6144.000000000000000;
latScale = 0.229292981775345;
longScale = 0.134647059841967;
heightScale = 258.540476190480090;
lineNumCoef = (
+2.260158784171386E-005,
-1.063213121955793E-001,
-1.006336425997669E+000,
-1.806822610465135E-004,
+6.077082113031536E-004,
-4.369542775863323E-006,
-4.190061293471319E-005,
-3.035734767039792E-004,
+3.072683732983354E-004,
-1.666261351747244E-010,
+2.164381783803930E-007,
-4.208573637014653E-006,
-9.305306409574170E-005,
+8.317941226424518E-008,
-4.857830836854273E-005,
-1.616190579330740E-004,
+7.858008675644659E-007,
+3.735966254652166E-008,
-3.218015239206534E-006,
+1.411677546509120E-010);
lineDenCoef = (
+1.000000000000000E+000,
-1.454490435920934E-004,
-4.266094365313186E-004,
+4.194501784024468E-005,
+8.209877310320422E-005,
-5.446424979850076E-007,
+3.173836926681407E-006,
+3.990509285138390E-005,
+1.793748983954654E-004,
-7.814328874382340E-007,
+7.953139906709166E-009,
+4.280343215597237E-008,
+1.803445480632037E-005,
-7.591507584098167E-011,
+1.891654235377648E-006,
+5.724419312178040E-005,
-1.764822877227976E-011,
-5.965900999175431E-010,
+3.153575274545260E-008,
-1.878289395006300E-013);
sampNumCoef = (
+1.764744714056853E-003,
+1.814966298600402E+000,
-9.002002200064948E-001,
+9.582704602726439E-003,
+4.337920606990376E-003,
+1.963736852128073E-003,
-9.648781387956690E-004,
-8.594170741258690E-003,
-2.368089747115297E-003,
+1.019829277061795E-005,
+3.233264707855405E-006,
-1.146751556863272E-004,
-1.814268590298921E-004,
-6.159613358319801E-008,
-1.366433213270356E-004,
+1.367050789805314E-004,
+2.459960931639658E-009,
-1.691809400669790E-005,
-2.097401393432364E-006,
-3.140469717434507E-010);
sampDenCoef = (
+1.000000000000000E+000,
+8.973256628288642E-004,
+5.542744024096429E-004,
+5.676118145536659E-004,
-1.288118220215980E-004,
-4.187629307654947E-007,
-3.111871236728125E-006,
-6.757146329651944E-005,
-1.431918175873913E-004,
-5.616417247281474E-007,
+2.770213704718304E-008,
-4.600525480260379E-007,
-1.141823207171199E-006,
+4.563930935791468E-009,
-6.105155316565708E-007,
-3.170190670672403E-007,
-5.114193949457654E-010,
+8.560275361352058E-009,
+8.447694804789023E-008,
+1.597972882401646E-011);
END_GROUP = IMAGE
END;
4) 浏览图文件
浏览图是JPG格式的图像文件,从载荷产品数据中选取自然色RGB对应波段合成,空间不降采样,观测数据重量化为8Bit。
5) 矢量文件
矢量文件是产品数据覆盖范围的shp格式文件。
6) 观测几何角度文件
观测几何角度文件格式为四波段GeoTiff。包括成像时刻太阳高度角(SolarZenith)、方位角(SolarAzimuth)及传感器高度角(Satellite Zenith)、方位角信息(SatelliteAzimuth),该角度单位为度(°),根据成像条带逐像元给出角度值,该文件包含4个波段,波段顺序依次为:SolarZenith、SolarAzimuth、Satellite Zenith、SatelliteAzimuth。观测角度信息数据范围为±180°,数据类型为单精度(float)。
GeoTiff包中该文件命名为“卫星名+载荷名+中心经度+中心纬度+观测日期+圈号+产品号+_OGP.Tiff”,例如: GF5_AHSI_E67.3_N24.4_20161223_000001_L10002063882_OGP.Tiff。
7) 定标参数文件
AHSI的定标参数分为光谱定标结果与辐射定标结果,存储形式为CSV表格,按照光谱方向每个谱段给出,在完整谱段下传模式下,数据大小均为 330行×2列。首列为中心波长,第二列分别为半波宽及辐射定标系数。
光谱定标参数分为每个像元的中心波长与半高宽两项数据,单位均为nm,小数点后精确到一位。辐射定标参数为绝对系数,只给出增益项,小数点后精确到5位。辐射校正后辐亮度单位为:W/(m2×Sr×nm)。
定标参数文件命名为“卫星名+载荷名+器件名称+定标数据种类+.RAW”,可见近红外器件和短波红外器件的定标参数各自保存为一个文件。例如:
GF5_AHSI_SWIR_RadCal.raw,
GF5_AHSI_SWIR_SpectalResponse.raw,
GF5_AHSI_VNIR_RadCal.raw,
GF5_AHSI_VNIR_SpectalResponse.raw。
4.3.3 L2级产品格式说明
可见短波红外高光谱成像仪2级产品对1级产品进行了系统几何校正,进行重采样。产品数据包没有RPC文件,除此之外与1级产品的数据在包含文件和格式方面完全一致。
2级与1级产品采用统一的xml说明文件。
2级产品与1级产品浏览图不同,2级产品数据进行了系统几何校正,浏览图从校正后的数据生成。
4.4 全谱段光谱成像仪(VIMS)产品格式
4.4.1 数据产品级别划分
全谱段光谱成像仪数据和产品的定义如下:
1) VIMS载荷0级数据是对卫星下传的原始数据经过帧同步、分景编目等处理得到观测数据。数据为RAW格式,包括载荷观测数据和姿态、轨道与时间等辅助数据;
2) VIMS载荷1级产品为对0级条带数据分景后进行预处理、辐射校正等处理后得到的辐亮度数据,产品数据格式为标准的GeoTiff文件;
3) VIMS载荷2级产品为对1级产品进行系统几何校正后得到的带有地理信息的辐亮度数据,产品数据格式为标准的GeoTiff文件。
高分五号地面处理系统常规流程生产1级产品数据,向卫星主用户生态环境部、自然资源部和气象局推送,并通过互联网分发网站向其他授权用户分发产品数据。
表4-8 全谱段光谱成像仪数据产品分级
类别 |
数据处理 |
产品描述 |
格式 |
L0数据 |
对卫星两个通道下传数据进行帧拼接和分景编目后,得到载荷观测数据。 |
观测数据 |
RAW |
L1级产品 |
对L0条带数据分景后进行下述处理得到的产品数据: 辐射校正; 坏像元修复; 红外图像降噪处理; SMIR和LWIR多个传感器的观测数据拼接; 观测几何信息生成; RPC参数生成等。 |
辐亮度数据 |
GeoTiff |
L2级产品 |
对L1数据产品进行系统几何校正、地图投影的数据产品。 |
带有地理信息的辐亮度数据 |
GeoTiff |
4.4.2 L1级产品格式说明
VIMS1级产品为GeoTiff数据包,包括Geotiff产品数据文件、xml说明文件、RPC参数文件、浏览图文件和矢量文件。Geotiff产品数据文件只包含辐亮度数据。定标系数放在xml说明文件中。
1) 观测数据文件
GeoTiff产品数据文件包含辐亮度数据,每个谱段单独生成一个观测数据文件。每个观测数据文件对应一个RPC几何参数文件。
2) 说明文件
说明文件为XML格式,为用户提供直观的数据产品说明信息,包括卫星、载荷、观测时间、观测状态、接收站、生产时间、处理软件版本、产品级别、成像时间、四角点经纬度、投影坐标、太阳位置、卫星高度、参考椭球、投影方式、path,row等。
表4-9 VIMS 产品说明文件字段表
中文标识 |
英文标识 |
类 型 |
备 注 |
卫星代号 |
SatelliteID |
Enum |
GF5 |
接收地面站代号 |
ReceiveStationID |
Enum |
MYN:密云站 KAS:喀什站 SAY:三亚站 MDJ:牡丹江站 KRN:极地站 |
载荷 |
SensorID |
Enum |
VIMS |
产品生产时间 |
ProduceTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品级别 |
ProductLevel |
Enum |
LEVEL1 |
产品格式 |
ProductFormat |
Enum |
GeoTIFF |
景号 |
SceneID |
Long |
景号,0级数据的唯一标识 |
产品号 |
ProductID |
Long |
产品号,10位唯一数值 |
生产方式 |
ProduceType |
String |
常规Standard 订购Order |
景Path |
ScenePath |
Long |
产品的景path |
景Row |
SceneRow |
Long |
产品的景row |
卫星星下点Path |
SatPath |
Int |
卫星星下点path |
卫星星下点Row |
SatRow |
Int |
卫星星下点row |
轨道圈号 |
OrbitID |
Int |
[1,999999],数传圈号 |
观测圈号 |
IOrbitID |
Int |
[1,999999],唯一的观测圈编号 |
轨道类型 |
OrbitType |
Enum |
GPS:GPS轨道 |
姿态类型 |
AttType |
Enum |
DMA 直传姿态 PATT 高精度姿态 |
卫星平台平均滚动角 |
RollSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
卫星平台平均俯仰角 |
PitchSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
卫星平台平均航偏角 |
YawSatelliteAngle |
Double |
(单位:°) |
太阳方位角 |
SolarAzimuth |
Float |
|
太阳天顶角 |
SolarZenith |
Float |
|
卫星方位角 |
SatelliteAzimuth |
Float |
|
卫星天顶角 |
SatelliteZenith |
Float |
|
产品起始时间 |
StartTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品终止时间 |
EndTime |
Datetime |
YYYY-MM-DD HH:MM:SS |
产品谱段数 |
BandsCount |
int |
12 |
产品波段 |
Bands |
String |
B1,B2,B3,B4…B12,因成像模式不同,可能不是12个波段都有,波段存在则写B+波段号,不存在则不写。 |
产品分辨率 |
ImageGSD |
Double |
波段分开写,以逗号为间隔,数值与 |
产品行数 |
WidthInPixels |
Long |
产品数据行数 |
产品列数 |
HeightInPixels |
Long |
产品数据列数 |
产品宽 |
WidthInMeters |
Double |
1级为空 |
产品高 |
HeightInMeters |
Double |
1级为空 |
云覆盖量 |
CloudPercent |
Double |
快速算法估算的产品云覆盖量 |
增益模式 |
GainMode |
String |
各个谱段的增益设置 |
定标系数来源 |
CalibrationParam |
String |
绝对辐射定标系数来源Lab、OnOrbit |
定标系数版本 |
CalibrationParamVersion |
String |
绝对辐射定标系数版本 |
增益 |
GAINS |
Double |
波段增益,数值与 |
偏置 |
OFFSETS |
Double |
波段偏置,数值与 |
积分时间 |
IntegrationTime |
Float |
单位为ms,波段分开写,数值与 |
积分级数 |
IntegrationLevel |
string |
波段分开写,以逗号为间隔,数值与 |
投影方式 |
MapProjection |
Enum |
UTM、GAUSS_KRUGER 1级为空 |
椭球模型 |
EarthEllipsoid |
Enum |
WGS84、CGCS2000、BEIJING1954、XIAN80 1级为空 |
投影带号 |
ZoneNo |
Int |
UTMZONE,3度带 1级为空 |
辐射校正方法 |
RadiometricMethod |
Int |
|
辐射定标系数版本 |
CalParameterVersion |
String |
|
重采样方法 |
ResamplingKernel |
Enum |
NN,BL,CC 1级为空 |
是否去噪 |
Denoise |
Enum |
Yes,No |
高程模型 |
HeightMode |
Enum |
DEM,AVE-DEM 1级为空 |
星历数据类型 |
EphemerisData |
String |
GPS等 |
姿态数据类型 |
AttitudeData |
String |
DMA 直传姿态 PATT 高精度姿态 |
中心纬度 |
CenterLatitude |
Double |
[-90,90] |
中心经度 |
CenterLongitude |
Double |
[-180,180] |
左上纬度 |
TopLeftLatitude |
Double |
[-90,90] |
左上经度 |
TopLeftLongitude |
Double |
[-180,180] |
右上纬度 |
TopRightLatitude |
Double |
[-90,90] |
右上经度 |
TopRightLongitude |
Double |
[-180,180] |
右下纬度 |
BottomRightLatitude |
Double |
[-90,90] |
右下经度 |
BottomRightLongitude |
Double |
[-180,180] |
左下纬度 |
BottomLeftLatitude |
Double |
[-90,90] |
左下经度 |
BottomLeftLongitude |
Double |
[-180,180] |
左上X坐标 |
TopLeftMapX |
Double |
1级为空 |
左上Y坐标 |
TopLeftMapY |
Double |
1级为空 |
右上X坐标 |
TopRightMapX |
Double |
1级为空 |
右上Y坐标 |
TopRightMapY |
Double |
1级为空 |
右下X坐标 |
BottomRightMapX |
Double |
1级为空 |
右下Y坐标 |
BottomRightMapY |
Double |
1级为空 |
左下X坐标 |
BottomLeftMapX |
Double |
1级为空 |
左下Y坐标 |
BottomLeftMapY |
Double |
1级为空 |
分发标志 |
DDSFlag |
String |
TRUE,FALSE,标志是否分发。用户通过分发网站获取的产品均为TRUE。 |
软件版本 |
SoftwareVersion |
String |
1.1.1 |
3) RPC参数文件
RPC参数文件是图像进行系统几何校正的有理多项式参数文件,所有影像体文件对应的RPC参数模型文件均采用标准参数模型格式存储。VIMS的RPC参数与AHSI的参数文件格式一致。
4) 浏览图文件
浏览图是JPG格式的图像文件,从载荷产品数据中选取自然色RGB对应波段合成,空间不降采样,观测数据重量化为8Bit。
5) 矢量文件
矢量文件是产品数据覆盖范围的shp格式文件。
4.4.3 L2级产品格式说明
全谱段光谱成像仪2级产品对1级产品进行了系统几何校正,进行重采样。产品数据包没有RPC文件,除此之外与1级产品的数据在包含文件和格式方面完全一致。
2级与1级产品采用统一的xml说明文件。
2级产品与1级产品浏览图不同,2级产品数据进行了系统几何校正,浏览图从校正后的数据生成。